变频调速：通过改变电源的频率来调节电动机的转速。变频调速具有调速范围广、精度高、效率高等优点，是目前应用最为广泛的调速方法之一。

变极对数调速：通过改变定子绕组的接线方式来改变笼式电动机定子极对数达到调速目的。这种方法适用于不需要无级调速的生产机械，如金属切削机床、升降机、起重设备、风机、水泵等。

变转差率调速：改变转差率的调速方法包括：定子调压调速、转子变电阻调速、电磁转差离合器调速、串级调速等。这些方法通常适用于线绕式异步电动机或滑差电动机。

绕线式电动机转子串电阻调速：绕线式异步电动机转子串入附加电阻，使电动机的转差率加大，电动机在较低的转速下运行。串入的电阻越大，电动机的转速越低。此方法设备简单，控制方便，但转差功率以发热的形式消耗在电阻上。

定子调压调速：改变电动机的定子电压时，可以得到一组不同的机械特性曲线，从而获得不同转速。由于电动机的转矩与电压平方成正比，因此最大转矩下降很多，其调速范围较小，使一般笼式电动机难以应用。为了扩大调速范围，调压调速应采用转子电阻值大的笼式电动机，如专供调压调速用的力矩电动机，或者在绕线式电动机上串联频敏电阻。

以上就是三相异步电动机的主要调速方法。在选择调速方法时需要考虑调速范围、精度、效率等因素以及实际应用场合的需求。